KI-basierte Assistenzsysteme: Die Zukunft des Kranbetriebs

Industrial AI im Einsatz:
Autonomer Kran AutoCrane

Industrial AI AutoCrane

 

Das Führen eines Krans ist eine gefährliche Arbeit. Sie erfordert ein hohes Maß an Konzentration auf wenige, wiederholte Tätigkeiten über lange Zeiträume hinweg. Die Belastung der Kranführer kann durch automatische Systeme abgemildert werden. Während jedoch herkömmliche automatische Krane an starre Abläufe gebunden sind, konnten wir mit unserer langjährige Erfahrung mit Systemen der Künstlichen Intelligenz im industriellen Umfeld eine echte autonome Kransteuerung schaffen, die flexibel auf ihre Umgebung reagiert.


 

Industrial AI AutoCrane

 

Unser Industrial AI-System AutoCrane ermöglicht es Kranführern, viele ihrer Tätigkeiten dem System anzuvertrauen. AutoCrane steigert auf diese Weise die Sicherheit am Arbeitsplatz und den Komfort für Kranführer. 

AutoCrane umfasst ein breites Spektrum an KI-basierten Lösungen: von einfachen Funktionen wie Pendeldämpfung oder dem Anfahren und Setzen von Wegpunkten über vollständige Arbeitsabläufe wie das autonome Aufnehmen und Absetzen von Gütern bis hin zum vollständig autonom arbeitenden Kran, bei der die KI sämtliche Routineaufgaben selbsttätig ausführt.

AutoCrane bietet maximale Flexibilität und Effizienz durch den Einsatz von Standard-Hardware und handelsüblichen Sensoren. Das KI-basierte System steuert stationäre Brücken-, Portal-, Dreh- oder Turmdrehkrane. Die Bedienung erfolgt über eine moderne digitale Kransteuerung auf einem industriegerechten Tablet-Computer. 


 

Vorinstalliert oder Retrofit


AutoCrane bietet maximale Flexibilität durch den Einsatz von Standard-Hardware und handelsüblichen Sensoren. AutoCrane übernimmt die Steuerung Ihrer Brücken-, Portal-, Dreh- oder Turmdrehkrane. Alternativ können Sie einzelne AutoCrane-Funktionen einsetzen, um Ihre Kranführer zu entlasten. Statten Sie Ihren nächsten Kran direkt mit vorinstallierter AutoCrane-System aus, oder rüsten Sie Ihre bestehenden Krane mit AutoCrane-Funktionen nach.

Vollautomatischer Kranbetrieb mit AutoCrane-Technologie

Vollautonome Steuerung von Kranen

AutoCrane steuert mit Künstlicher Intelligenz den Kran und führt alle Routineaufgaben selbstständig, also autonom aus. Der Kranführer überwacht lediglich die Aktivitäten des Krans. Nur in Ausnahmesituationen muss der Kranführer eingreifen. 

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Mit Teilautonomie einzelne Aufgaben autonom ausführen

Teilautonome Funktionen für Krane

Ist der Einsatz der vollständigen Autonomie nicht erwünscht oder möglich, führt das System bestimmte Einzelaufgaben automatisch aus, während andere Aufgaben vom Kranführer gesteuert werden. Dabei berücksichtigt das System flexibel alle Umgebungsparameter. 

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Assistenzfunktionen unterstützen Kranführer mit Künstlicher Intelligenz

KI-Assistenzsysteme für die intelligente Kransteuerung

Stellen Sie Ihren Kranführern einzelne AutoCrane-Komponenten zur Unterstützung zur Verfügung. Die aktive Unterdrückung von Pendelbewegungen (linear oder Rotation), das Setzen von Wegpunkten zur automatischen Zielanfahrt, die Nutzung von Augmented Reality für Kranführer und die Aufzeichnung der Betriebsdaten während der Fahrt – diese und weitere Funktionen erleichtern Kranführern ihre Arbeit und erhöhen Geschwindigkeit, Sicherheit sowie Effizienz am Arbeitsplatz.

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Praxisgerechte Steuerung für den autonomen Kran

Ein modernes, funktionales HMI

Zeichnung der Benutzeroberfläche oder Human Machine Interface (HMI) des autonomen Krans und der Assistenzsysteme.

Unser übersichtliches, modernes HMI (Human-Machine-Interface) zeigt die aktuelle sowie die von der KI geplante Aktivität des Krans an und ermöglicht es dem Kranführer, die Vollautonomie zu aktivieren oder einzelne Aktivitäten durchführen zu lassen.



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Die Technologie von autonomen Kranen

 Industrial AI im Einsatz

Illustration der Technologie des autonomen Krans mit Nutzung von visueller und LIDAR-Information und Verarbeitung durch Industrial AI.

AutoCrane nutzt visuelle und LIDAR-Informationen, um Objekte zu erkennen und bei der Fahrt eine Karte des Arbeitsbereiches zu erstellen. So identifiziert AutoCrane Lasten, Fahrzeuge und andere Objekte, auf die das System trainiert wurde. Die hochentwickelte kognitive Architektur von AutoCrane setzt Wahrnehmung und Analyse in hocheffiziente Bewegungsinstruktionen um. 

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Industrial AI-Architektur nach dem BDI-Modell

Die kognitive Architektur von autonomen Kranen

Illustration der Architektur des autonomen Krans nach dem BDI-Modell.

Die kognitive Architektur von AutoCrane basiert auf dem BDI-Modell. Diese Architektur für kognitive Systeme simuliert ein menschenähnliches Entscheidungsverhalten: Beliefs repräsentieren das Wissen des Systems über die Welt, Desires beschreiben die anzustrebenden Zustände, und Intents sind die konkreten Pläne, die aktuell ausgeführt werden. 

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Foto von Volker Voss, Geschäftsführer Vertrieb von PSIORI

Volker Voss

Geschäftsführer Vertrieb

Ihr Weg zu Industrial AI
für Ihren Kran

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PSIORI wurde 2016 von ehemaligen Studierenden und Mitarbeitenden der Forschungsgruppen von Prof. Dr. Wolfram Burgard (Autonome Intelligente Systeme) und Prof. Dr. Martin Riedmiller (Maschinelles Lernen) der Technischen Fakultät Freiburg gegründet. Diese Forschungsgruppen haben die Forschung in den Bereichen SLAM und Reinforcement Learning maßgeblich geprägt.

Unsere Forschung befasst sich mit mobiler Robotik, maschinellem Lernen, tiefen neuronalen Netzen, Reinforcement Learning und generativer KI sowie mit Anwendungen für die Industrie mit Fokus auf  Sensorverarbeitung, Selbstlokalisierung und Kartierung sowie Roboter-, Fahrzeug- und Maschinensteuerung.